数字信号以二进制形式(0和1)传输,抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰,只要信号的逻辑状态未被完全改变,接收端仍能准确还原原始信号,有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号,无需进行数模转换,减少了信号损失和失真。因此,很多无人机应用场景中,数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053,采用国内智能AI芯片RV1126,设计一路数字接口(MIPI)视频输入,支持一路网络视频流输出,网络视频流为压缩编码视频,默认H.264编码,RTSP推流,1080P@30Hz;支持指令配置为H.265编码,UDP推流,编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。消费级的AI图像识别模块Viztra-HS063.成都自主检测图像识别模块处理版
由于无人机飞得高,肉眼可见甚至为一个小点,一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题,通过增加小目标的训练样本数量,放大图像或特征使小目标变为大目标,增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法,经过不断的测试验证,算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后,就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板,通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定,然后无人机自动起飞,冲击目标无人机,实现反制。成都自主检测图像识别模块算法高性能高性价比的AI图像识别模块。
当进入节假时间后,各地高速路陆续迎来车流量高峰,安全出行一直是这个时间段重要的话题之一,也是交管部门繁忙的时间之一。如今随着智能化设备的逐步落地应用,也是低空经济发展的方向。为了提升效率,无人机智能化空中巡逻是交管领域一个有效地手段。通过无人机的快速巡检对高速路段进行安全隐患排除,护航**出行。特别是像北方地区,冬天路面容易积水结冰,车辆易出现打滑的情况,如果司机没能提前了解路况,就容易发生安全事故。
检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现,板卡采用RK3588s开发而成,作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器,它具备8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。经过我司开发,植入检测算法,基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右,重量只有24.5g(不含散热器),小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口,一个MIPI接口,提供多种选择,适应不同行业。AI图像识别模块Viztra-HS063.
解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.成都自主检测图像识别模块算法
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近几年,低空经济呈现爆发式增长的趋势,无人机凭借其机动灵活的特点在各行各业发光发热,随之便带来了公共安全、空域安全和航空秩序的问题。我们都知道,无人机的飞行操作是需要在固定的区域有着固定的航线,特别是城市中,禁飞区遍布,各大管理部门也加强了管理,但也不能避免“黑飞”的存在。由此可见,低空经济的空域安全监管,需要软硬兼施,必要的强硬手段不可或缺。此前,成都公安就公布了三起典型的“黑飞案例”,有的是无民航局颁发的运营合格证;有的是无人机未进行实名登记,飞行活动长期未履行报批手续;有的是非法在管制空运进行私飞。没有相关的报批,没有相关证件,即便是在自家小区、自家公司工地,都属于“黑飞”。成都自主检测图像识别模块处理版
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